全球首款载人级分体式飞行汽车研制成功
西安自动变速箱维修保养 编辑:2022-11-30
11月17日,北京理工大学、北京理工大学重庆创新中心、相关科技公司与重庆市联合发布了中国工程院项昌乐院士团队研发的全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车工程样车。据介绍,该飞行汽车采用了自主垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块的分体式构型,是面向载人、载物的立体运载系统,相比于结构一体式飞行汽车构型方案,这种分体式组合重构的方案具有充分发挥近地飞行器与地面行驶底盘各自优点、智慧交通优势、最优化能量效益的特点,可实现人员、货物空地转运的无缝衔接,具备更大的灵活性。通过陆空协同精确感知定位、智能决策规划和自动引导对接等技术实现模块组合重构,切换陆空不同行驶模式。
本次飞行汽车取得的核心突破包括:
1.自主垂直起降飞行器:最大起飞重量650千克,有6涵道和开放式8轴16旋翼两种构型,净载重280千克。
2.智能操控座舱:超轻量化的座舱及内饰设计,自重80千克,前后排2座布局,实现高效空间利用及空气动力学优化设计,具备飞行汽车驾驶人机交互操作系统,智能感知传感器引导座舱分别与底盘或飞行器对接,实现地面行驶、空中飞行模式切换。
3.自动驾驶底盘:全尺寸轮毂电机四轮驱动底盘,通过综合控制器实现驱动、转向等运动控制及自动驾驶,最大载荷大于500千克,设计最大车速80公里/小时,通过精确感知定位、底盘的轨迹规划和行驶控制,将底盘与座舱或座舱与飞行器精确对准并自动对接、锁固,切换空中飞行、地面行驶两种模式。
项昌乐院士说:“我们作为科技工作者要能够抢抓全球科技发展先机,在基础前沿领域奋勇争先。团队将立足立体运载系统技术领域,脚踏实地、持之以恒‘做真科研、真做科研’,推动飞行汽车技术创新与产业发展。”
据了解,重庆近年来积极布局智能网联新能源汽车及新型城市空中交通装备研发、立体交通体系建设,2021年重庆(两江新区)国家级车联网先导区揭牌,2022年两江新区获批全国民用无人驾驶航空试验区。在本次飞行汽车发布之际,重庆两江协同创新区建设投资发展有限公司、重庆两江航空航天产业投资集团有限公司、北京理工大学重庆创新中心三方共同达成了《飞行汽车路空协同示范合作协议》,将依托重庆两江国家级车联网先导区、重庆两江民用驾驶航空试验区,在智慧空域、智慧道路空地泛在互联条件下,开展飞行汽车路空一体化示范运营及应用推广,实现“车—路—云—网—图”的高度协同,共同构建国家首个未来立体交通路空协同示范区,助推飞行汽车成果转化,服务未来立体交通产业发展,让飞行汽车改变未来的出行方式和生活方式,改变未来的城市天空。
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